টেনিস বল Fetcher

পাঠক [জুলিয়ান ভন মেন্ডেল] এবং তার দলটি এই টেনিস বলটি একটি প্রতিযোগিতার জন্য রোবট তৈরি করেছে (অনুবাদ)। প্রথম সংস্করণটি পিক-আপের জন্য টেনিস বলগুলি সনাক্ত করতে দূরত্ব সেন্সরগুলি ব্যবহার করে, তবে তারা একটি ভিডিও ক্যামেরা ভিত্তিক পদ্ধতিতে পরিবর্তিত হয়। রোবটটিতে তিনটি ওমনি হিল রয়েছে এবং অভিযোজন সত্ত্বেও বলের সংক্ষিপ্ততম পথ গণনা করার জন্য তৈরি করা হয়েছে কারণ এটি ভ্রমণের সময় ঘোরাতে পারে। Wheels PS / 2 মাউস থেকে ঘূর্ণন সেন্সর ব্যবহার করে নিরীক্ষণ করা হয়। নিয়ন্ত্রণটি 3 Atmel Microcontrollers দ্বারা সরবরাহ করা হয় যা স্পিকে মাধ্যমে যোগাযোগ করে। মাল্টিপোর্সেসর নকশা মোটামুটি জেনেরিক এবং রোবট একটি ভিন্ন শৈলী জন্য পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে। তাদের রোবট মোটামুটি ভাল সঞ্চালিত হয়, কিছু shortcomings ছিল। সীমিত স্টোরেজ স্পেস বল বন্ধ ড্রপ ঘন ঘন ট্রিপ implied। Tiltting বালতি তাদের প্রাচীর বিরুদ্ধে ছিল যে টেনিস বল বাছাই থেকে তাদের রাখা। এছাড়াও, বট ব্যাটারি swaps জন্য disassembled ছিল। প্রকল্পটি খুব ভালভাবে নথিভুক্ত করা হয়েছে এবং তারা তাদের সমস্ত নিয়ন্ত্রণ কোডটি প্রকাশ করেছে। আপনি বিরতি পরে একটি বল উদ্ধার রোবট দেখতে পারেন।