ESP32 ছোট রোবট প্যাক সেন্সর এবং 4WD
[Stefan] এর ছোট ওয়াইফাই / BLE 4WD রোবট প্ল্যাটফর্ম (উপরে একটি ম্যাচবক্সের পাশে দেখা) একটি ক্ষুদ্র রোভারটিতে একটি অসামান্য ক্ষমতা প্যাক করে। এটি একটি স্পার্কফুন ESP32 জিনিসের উপর ভিত্তি করে, আপনার প্রকল্পে বেতার নিয়ন্ত্রণ যোগ করার একটি খুব কম্প্যাক্ট উপায়। ওয়াইফাই শিল্ডের সাথে কিছু বিশাল ওল্ড ইউএনও এর সাথে তুলনা করুন, এই বোর্ডগুলি ছোট কিন্তু শক্তিশালী, পাশাপাশি Arduino ভক্তদের জন্য একটি সহজ গ্রহণ করা হয়।
[স্টেফান] ওরিয়েন্টেশন, একটি APD-9930 প্রক্সিমিটি সেন্সর, পাশাপাশি চারটি CNY70 আইআর প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি চিহ্নিত করার জন্য একটি BNO055 মডিউল দিয়ে রোবটটি তৈরি করেছে, লাইন-অনুসরণের জন্য ব্যবহৃত। 6 ভি মোটর রোবট রোবট রোবোটের একটি জোড়া, একটি ডিসি-ডিসি ধাপে রূপান্তরকারীর সাথে লিপো এর 3.7 ভি বাড়িয়ে এটি অসাধারণ। তারা সব snugly মধ্যে প্যাক করা হয়।
রোবটের পেছনের ধারণাটি এটি একটি জেনেরিক প্ল্যাটফর্ম যা প্রয়োজনীয় হিসাবে কাস্টমাইজড করা যেতে পারে এবং [স্টেফান] একটি লেগো ডার্ট বন্দুকের পাশাপাশি একটি ক্যামেরা রয়েছে। রোবট কোডটি GitHub উপর বসবাস করে এবং কাস্টম 3D-মুদ্রিত চ্যাসি থিংস উপর আপ হয়।
আপনি যদি ESP32 প্রকল্পগুলি পছন্দ করেন তবে আপনাকে সম্প্রতি পোস্ট করা হ্যামস্টার ট্র্যাকারটি পরীক্ষা করতে ভুলবেন না।